Sede episcopal desde 804 y miembro de la Liga Hansa desde el s. XIII, Muenster sufrió en los años 1534 / 1535 a causa de la dominación de las radicales anabaptistas, que finalmente pudo ser finalizada después de 18 meses de sitio por las tropas del obispo de Muenster. Hasta 1803 la ciudad fue centro de un príncipe obispado; siendo después capital de la provincia de Prusia. La Universidad fundada en 1773 es una de las más prestigiosas de Alemania.

A pesar de los daños de la Segunda Guerra Mundial y gracias a su reconstrucción Muenster es una de las mas bellas ciudades del noroeste del país.

La principal arteria de la ciudad de Muenster desde 1150, es la espaciosa Prinzipalmarkt dominada por el Rathaus (Ayuntamiento) construido en 1615, un bello ejemplo de estilo gótico. En el siglo XVII se firmó, en la Friedenssaal (sala de la Paz) de este edificio, la Paz de Westfalia (Westfälischer Friede). Este tratado puso fin a la desastrosa Guerra de los Treinta Años (1618-1648).

Muenster cuenta con una formidable catedral (Dom St. Paul) construida en el siglo XIII, la cual pasó a través de infinitas fases constructivas, sus torres gemelas son de finales del siglo XII. Todavía cuelgan las tres jaulas de hierro desde la torre del oeste, en que en 1536 los cadáveres de las ejecutadas anabaptistas fueron exhibidos.

Entre sus tesoros mas importantes se encuentran los bustos de los apóstoles y santos en el paraíso, así como también un reloj astronómico de 1540 decorado con figuras mecánicas que se ponen en movimiento cada mediodía. En el Domschatzkammer (Tesoro de la catedral) se pueden apreciar maravillas de la artesanía medieval.

La Krameramtshaus de 1588 (Cámara de Comercio) ubicada en la calle Alter Steinweg, es el único edificio Gildehaus que se conserva de los artesanos locales hoy en día se encuentra aquí la Stadtbibliothek (biblioteca nacional).

Otros lugares de interés de Muenster son la iglesia St. Aegidi de 1695 – 1773 diseñada por el arquitecto local Johann Conrad Schlaun, quien siguiendo las instrucciones de los monjes capuchinos, construyó una iglesia muy sencilla sin torre y sin ornamentos y la antigua Residencia obispal ahora parte de la universidad. Digno de visitar el Grafik Museum Pablo Picasso que exhibe aprox. 800 obras del artista.

Una especialidad de la cocina regional de Muenster es el Westfälische Pfefferpotthast que consiste en carne de vaca con cebolla y pimienta cocida, que se sirve con guarnición de patatas y verdura.